武汉大学多源智能导航实验室: 惯性导航

1：官网

   http://i2nav.com/index

2：基于扩展卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航软件

  https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS

3：OB_GINS<基于图优化>

https://github.com/i2Nav-WHU/OB_GINS