UTM坐标系原点

1、坐标系方向

       std::tuple<Eigen::Vector3d, int, bool> result = citibot::common::math::WGS84ToUTM(gnss_pos);

       GeographicLib::UTMUPS::Forward(latitude, longitude, zone, northp, x, y, gmma, k);

      上述两个函数的转换坐标系方向为: ENU

2、坐标系原点

        上述两个函数的转换后的坐标系原点在：本经度所在的Zone对应的中央子午线与赤道的交点。