ROS1 bag 移除指定的 topic

一、按topic过滤

   1、只保留单个topic，比如: /tf

       rosbag    filter      input.bag     output.bag    " topic == '/tf' "

   

   2、只保留: /velodyne_point_cloud 和  /front/image  两个topic

       rosbag    filter      input.bag     output.bag    " topic == ' /velodyne_point_cloud' or  topic == '/front/image'  "

   3、remov 删掉 /velodyne_point_cloud 和 /front_image两个topic

      

       rosbag    filter      input.bag     output.bag    " topic != ' /velodyne_point_cloud' and  topic != '/front/image'  "