TDK ICM_20948 调试笔记:

1、注意根据具体的寄存器，切换bank;


2、磁力计为AK09916，但是已经集成在ICM 20948内部，AK09916与ICM 20948之间通过 I2C连接;


3、特别注意延时，但是读磁力计的数值一致读到的都是0.0，后来增加延时后，就可以读到磁力计数值.

   



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