开源飞控<IMU, AHRS>

开源飞控:

一、 PIX4

1、官网

https://px4.io/

2、github

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

3、 开源硬件平台: Pixhawk 4、开源飞控软件: PX4 Autopilot

5、地面站软件: QGroundControl

二、 APM

1、官网:

       https://ardupilot.org/

2、github

https://github.com/ArduPilot

3、 开源硬件平台: Ardupilot Mega

4、 开源飞控软件: APM(ArduPilot), APM现在也兼容、支持 Pixhawk硬件平台

5、 地面站软件： Mission Planner

6、 地面站软件： APM Planner 2.0

三、Bitcraze

1、官网

https://www.bitcraze.io/

2、github

https://github.com/bitcraze

3、Crazyflie Quadcopter

四、Paparazzi UAV

1、官网

https://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2、github

https://github.com/paparazzi/paparazzi/releases