基于GNSS+IMU的误差状态卡尔曼滤波的松组合导航算法调试笔记
一、ESKF在SD3403 平台上的执行速度
1、SD3403硬件平台性能
四核 ARM Cortex A55@1.4GHz
2、处理一帧IMU数据(陀螺仪+加速度计)的耗时
t = 0.00266 ms
3、处理一帧GNSS(经、纬度)数据的耗时
t = 0.225917 ms
t = 0.225917 ms
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