在使用rosbag record录制rosbag时，有时节点异常中断后，会生成以.bag.active为后缀的文件，无法正常播放，提示 xxxxxx is unindexed. Run rosbag reindex.




修复方法：

rosbag reindex xxx.bag.active




此时会生成一个 .bag.org.active 后缀的中间文件，不用管。然后运行：

rosbag fix xxx.bag.active rename.bag

rename.bag 为输出的修复rosbag

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