IMU<战略级、军用级、导航级、战术级>等级

战略级: 0.0001°/时的陀螺仪偏置，1μg的加速器偏置

军用级: 0.005°/时的陀螺仪偏置，30μg的加速器偏置

导航级: 0.01°/时的陀螺仪偏置，50μg的加速器偏置

战术级: 10°/时的陀螺仪偏置，1mg的加速器偏置