自动驾驶高精度地图文件格式(Opendrive、Lanelet2、VectorMap)

常用的高精度地图格式:

1、Opendrive

       百度Apollo也采用这种格式

2、Lanelet2

       C++实现的高精度地图库:https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/lanelet2

3、VectorMap

     矢量地图