我们还探索了使用 TF2 的 static_transform_publisher 来发布我们的变换。

您可以使用它来设置 Nav2 的转换，但这通常不是最好的方法。在大多数机器人项目中，

我们使用 robot_state_publisher ，因为随着我们的机器人变得更加复杂，它更易于使用和扩展.



标签: none

评论已关闭