编译基于Sophus的应用时，编译错误:fatal error: fmt/format.h: No such file or directory

在编译基于Sophus(李群、李代数)时,出现如下编译错误:

fatal error: fmt/format.h: No such file or directory

解决办法:

在CMakeLists文件加入如下内容:

target_link_libraries(sophus_demo   Sophus::Sophus)