LOAM系开源算法汇总

算法作为3D激光SLAM的经典之作，在实际应用中以其优异的效果得到广泛认可与应用。在LOAM算法的基础上，学术界又不断创新，发表并开源了一系列LOAM算法的改进版，在此专题我们将为读者逐一介绍。作为专题的开篇，我们先简单汇总了LOAM系算法的特点，供读者参考。

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