PCL 库NDT配准算法执行很慢的问题.

基于NDT的配准算法执行时在PC上都要3s一帧，原因是PCL库有很多debug内容。

解决办法一:

 Release编译,即只需要在应用程序中，显示开启Release 编译:

cmake    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release     ../


解决办法二:

将Release编译直接写入CMakeLists.txt文件，不用每次cmake都要手动输入.

if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
  set(CMAKE_BUILD_TYPE      Release)
endif()