1、安装 rosbags

pip3 install rosbags


2、ROS1 bag 转 ROS2 bag

rosbags-convert  --src  my_ros1.bag  --dst   my_ros2_folder



3、ROS2 bag转 ROS1 bag

rosbags-convert   --src   my_ros2_folder   --dst   my_ros1.bag





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