ROS自带的波形绘制工具: PlotJuggler

一、安装PlotJuggler

     sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-plotjuggler-ros， 例如 

   

     sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros

二、安装接收ROS topic的插件

         sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros

          例如:  sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros

三、运行

    ROS1运行:

          rosrun  plotjuggler  plotjuggler

   ROS2运行:

      ros2  run  plotjuggler  plotjuggler

四、显示波形配置步骤