交叉编译cuda+tensorRT,链接时报错误:找不到libcuda.so库

1、交叉编译cuda+TensorRT时，链接时报错

找不到libcuda.so，但在当前目录确实已经存在该库了，但是就是找不到。

原因： 

    由于交叉编译采用了docker的方式，并利用了CMake的：CMAKE_SYSROOT 特性，即

    cmake  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/xi/toolchain.cmake  ，而toolchain.cmake中指定了:

   set(CMAKE_SYSROOT "/home/aarch64rootfs")  # sysroot路径

  而我当时的做法是，将当前的目录挂载到docker内，这样外面的宿主机与里面的docker就可以共享当前目录，这样很方便，因此当时也把从Nvidia AGX Orin内的cuda和tensorRT的库拷贝到当前目录，作为依赖库，并指定了链接库的路径，编译时，g++文件检查通过了，但链接时，由于指定了CMAKE_SYSROOT因此不会链接当前的目录下的cuda和tensorRT库.

解决办法：

进入docker内部，将当前的依赖库全部拷贝至CMAKE_SYSROOT指定的根目录，并重新指定链接库的路径即可。