李代数不可直接与3维空间点相乘，李群可以；但李群没有办法直接求导数，对乘法是封闭的，对加法不封闭，所以不满足求导的前提条件；使用李代数的一大动机是进行求导数优化，BCH的主要意义是阐明了李代数加法转换到李群乘法之间的关系；

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