在利用matlab(estimateMonoCameraParameters())标定单目相机的外参时，棋盘格标定板，放置与水平面，且方向需要按照如下图示摆放，否则计算出来的偏航角(yaw)会大于90度。 ![matlab_chessboard.png][1] [1]: /usr/uploads/2023/11/98670986.png

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