Ubuntu 22.04 安装 ROS1 docker镜像 作者: xsh 时间: 2026-01-26 分类: docker 使用代理拉取 如果配置了代理，在启动 Docker 代理服务后运行：bash docker pull ros:noetic 手动指定镜像站 可以使用国内同步镜像站直接拉取：bash docker pull docker.m.daocloud.io/ros:noetic 标签: none
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