1、ROS1 转 ROS2

rosbags-convert  --src  20250902_IAM20680HT.bag  --dst  20250902_IAM20680HT



2、ROS2转ROS1

rosbags-convert  --src  20250902_IAM20680HT  --dst   20250902_IAM20680HT.bag


标签: none

评论已关闭