支持DDS(Data Distribution Service)协议的开源实现

1、ROS2 开发语言:

       C/C++

2、OpenDDS 

     OpenDDS是一个开源的c++框架，用于在分布式系统中交换数据。

     官网: https://opendds.org/ https://github.com/OpenDDS/OpenDDS 

     开发语言: C++

3、Fast-DDS 

     Fast DDS(以前称为Fast RTPS)是OMG(对象管理组)DDS(数据分发服务)标准的c++实现。

     https://github.com/eProsima/Fast-DDS

4、RTI Connext DDS

      https://www.rti.com/products/dds-standard