QT5 编译出现: undefined reference to `vtable for xxxxx`

用cmake(不是qmake)编译QT5，出现如下错误：undefined reference to `vtable for GraphicsView'

1：首先检查CMakeLists.txt中是否开启了QT的预处理：

set(CMAKE_AUTOMOC ON)

set(CMAKE_AUTORCC ON)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)

set(QT_USE_QTMAIN TRUE)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)

2: 如果上面的都添加了，则很有可能是没有把头文件也添加到源文件：

出错情况：

set(SRC_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/mainwindow.cpp 

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/GraphicsView.cpp 

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp )

添加头文件后，错误被修正：

set(SRC_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/GraphicsView.h 

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/mainwindow.h 

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/mainwindow.cpp 

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/GraphicsView.

cpp ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp )

因为这些头文件中包含了Q_OBJECT、Q_SLOTS等 QT关键字，因此也需要添加到add_executable中。

add_executable(lidar_calibration_viewer ${SRC_FILES})