进入docker，与docker拷贝文件

**1、查看当前所有的docker镜像** docker image list **2、选择具体的镜像并启动容器** docker run -it --privileged <镜像ID> 例如: docker run -it --privileged 96e6a08e8573 **3、查看当前所有的docker容器** docker container list **4、从主机拷贝文件、文件夹到容器** docker cp <主机文件、文件夹> <容器ID>:<容器内部目录> 例如: docker cp SD22_ver/CMakeLists.txt 56c83ed40cf6:/home/ **5、从容器拷贝文件、文件夹到主机** docker cp <容器ID>:<容器内部文件或文件夹> <主机目录> 例如: docker cp 56c83ed40cf6:/home/build/SD22_Car_Lidar_Tool /home/host/ ![Screenshot at 2024-02-20 11-06-39.png][1] [1]: /usr/uploads/2024/02/91842040.png