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Win7安装CH340驱动程序后,查看设备管理器,发现串口号前面有一个黄色感叹号,显示不支持的数字签名。

windows无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名(52)

是由于当前Win7不支持SHA256算法导致,需要安装一个windows补丁,补丁号:

KB3033929


对应的文件: Windows6.1-KB3033929-x64.msu

一、文档编写中文字体

   1、微软雅黑

       下载并安装字体文件:msyh.ttf、msyhbd.ttf

   

   2、文鼎PL简中楷


   3、文泉驿正黑、微米黑



二、英文字体

       FreeSerif

       sudo apt-get install  fonts-freefont-ttf      






1、Eigen

    sudo apt-get install  libeigen3-dev


2、Yaml-cpp

   sudo apt-get install  libyaml-cpp-dev


3、Ceres

    先安装如下依赖

    sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev

    sudo apt-get install libatlas-base-dev

    sudo apt-get install libeigen3-dev

    sudo apt-get install libsuitesparse-dev

    sudo apt-get install libtbb-dev






1、安装pip3

       sudo apt-get install  python3-pip



2、Debian安装pandas

     error: externally-managed-environment     

     上述错误是因为debian与ubuntu不同,ubutnu可以直接通过pip3安装Python包,

     但Debian跟他推荐使用sudo apt-get  install  python3-xxx,方法安装,这里的xxx代指包名。比如安装pandas包。

     sudo  apt-get install  python3-pandas