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void loop() {
myIMU.readSensor();
xyzFloat gValue = myIMU.getGValues();
xyzFloat gyr = myIMU.getGyrValues();
xyzFloat magValue = myIMU.getMagValues();
float temp = myIMU.getTemperature();
float resultantG = myIMU.getResultantG(gValue);

Serial.print("{gyro}");
Serial.print(gyr.x);
Serial.print(",");
Serial.print(gyr.y);
Serial.print(",");
Serial.print(gyr.z);
Serial.print("\n");
Serial.print("{acce}");
Serial.print(gValue.x);
Serial.print(",");
Serial.print(gValue.y);
Serial.print(",");
Serial.print(gValue.z);
Serial.print("\n");

Serial.print("{magn}");
Serial.print(magValue.x);
Serial.print(",");
Serial.print(magValue.y);
Serial.print(",");
Serial.print(magValue.z);
Serial.print("\n");
delay(10);

}





1、git status 中文出现乱码

  配置core.quotepath为false，即

 

$ git config --global core.quotepath false


如果上面这句依然不能解决问题,则需要如下设置:


在使用git log出现乱码上面一个设置不能解决问题需要再做以下设置

git config --global gui.encoding utf-8

git config --global i18n.commit.encoding utf-8

git config --global i18n.logoutputencoding utf-8


export LESSCHARSET=utf-8 # 添加到环境变量

 



https://www.leeks.info/zh-cn/latest/Linux_Notes/disk/SWAP.html

创建 swap 交换空间

  1. 创建swap交换文件

    $ sudo fallocate -l 8G /swapfile

    如果系统上没有fallocate命令，或者您收到一条错误消息，提示fallocate failed: Operation not supported操作不支持，请使用以下命令创建swap交换空间文件：

    $ sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1024 count=8388608

    设置文件权限为600，以防止其它普通用户读写文件

    $ sudo chmod 600 /swapfile

  2. 格式化 swap 交换空间文件

    $ sudo mkswap /swapfile  # 或使用 sudo mkswap -f swapfile 命令Setting up swapspace version 1, size = 8 GiB (8589930496 bytes)no label, UUID=423c626d-7703-45ca-8b31-6afaba8deddf

  3. 启用 swap 交换空间文件

    $ sudo swapon /swapfile

  4. 自动挂载 swap 交换空间文件到分区

    $ sudo cat /etc/fstab/swapfile swap swap defaults 0 0

  5. 通过使用 swapon 或 free 命令验证 swap 交换空间是否处于活动状态

    $ sudo swapon --showNAME  TYPE SIZE USED PRIO/swap file   8G   0B   -2$ sudo free -h              total        used        free      shared  buff/cache   availableMem:           7688        4004         431           2        3251        3383Swap:          8191           0        8191

调整Swappiness值

Swappiness是Linux内核属性，它定义系统多久使用一次swap交换空间。 它的值可以在0到100之间。较低的值将使内核尽可能避免交换，而较高的值将使内核更积极地使用交换空间。

  1. 查看系统 swappiness 值

    $ cat /proc/sys/vm/swappiness0

  2. 临时修改系统 swappiness 值

    $ sudo sysctl vm.swappiness=40

  3. 永久修改系统 swappiness 值

    $ echo vm.swappiness=40 | sudo tee -a /etc/sysctl.conf

最佳交换值取决于您的系统工作负载以及内存的使用方式。 您应该以较小的增量调整此参数以找到最佳值。

删除swap交换文件

要停用和删除交换文件，请按照以下步骤操作：首先，停用swap交换空间：

$ sudo swapoff -v /swapfile

接下来，从/etc/fstab文件删除自动挂载项，然后使用rm命令删除swap交换空间文件：

$ sudo rm /swapfile
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